Simulações

O framework de simulações newbie-engine, possibilita criar com facilidade um ambiente de simulações física com um grande nível de realismo. O framework foi criado utilizando o motor de física  Open Dynamics Engine, possibilitando uma simulação robusta e precisa.  Os gráficos foram criados utilizando-se das bibliotecas SDL2 e OpenGL;

Todas os frameworks e ferramentas utilizandos são OpenSource e multiplataforma.

Simulação Rodando em um linux

O Editor de ambiente de simulação é o próprio Blender (2.72a), no diretório blender existe uma cenda de exemplo e o script para exportar o XML para importação.

Cena sendo editada no Blender

Principais Recursos

Objetos:

• Cubo
• Esfera
• Cilindro
• Malha de Terreno

Junções:

• Servo
• Motor angular
• Roda

Sistemas

• Shaders (GLSL)
• Eventos (Teclado)
• Vertex Buffer Objetcs
• Cena (World)
• Loader de cena (XML)
• Matrizes
• Texturas
• Materiais

Código Fonte:

https://github.com/psilogroup/LunaticsPlayGround

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